La Toyota Hilux es una camioneta mediana producida por el fabricante japonés de vehículos Toyota en diversas partes del mundo.

La Toyota Hilux es una camioneta compacta producida y comercializada por Toyota Motor Corporation. En Estados Unidos y Canadá, el nombre Hilux se retiró brevemente en 1976 en favor de nombres genéricos como Truck,Pickup Truck o Compact Truck, hasta que se remplazó por Tacoma en 1995. La introducción de este nombre coincidió con el rediseño del vehículo, con una orientación más refinada. Un paquete de opciones populares, SR5 (Sport Rally 5-Speed), también se convirtió en sinónimo de la camioneta, a pesar de que el paquete opcional se utilizó asimismo en otros modelos de Toyota. En 1984, el Toyota Trekker, la versión de la camioneta Hilux equipada con un asiento trasero y techo de fibra de vidrio, evolucionó a la 4Runner en Australia y América del Norte, y como la Hilux Surf en Japón. La 4Runner es ahora un vehículo deportivo utilitario, y los modelos más recientes no se parecen a la Tacoma, ya que están más diseñados para la carretera. En México, actualmente se comercializan ambos productos, la Tacoma con motor V6 y mayor equipamiento; la Hilux con motor 4 cilindros y chasis IMV (tipo escalera) para uso rudo.

La camioneta Toyota original fue la Tipo G1 de 1935. Compartía muchos componentes con la Tipo A1 sedán, y era una camioneta con capacidad de 1,5 toneladas en el platón.

Después de la Segunda Guerra Mundial, Toyota volvió con una camioneta compacta, la Toyopet modelo SB. Este fue el reemplazo de la Stout, y se mantuvo en producción desde 1947 hasta 1957.